Szanowni koledzy czy ktoś się tym bawił i wie co może być nie tak.
Dostałem owy kontroler i zacząłem się nim bawić ale za nic na świecie nie mogę skalibrować kompasu. W zakładce kkompas po kliknięciu kalibracja brak białych kropek.
Na pierwszej zakładce wyświetla się komunikat zły stan kompasu. Kompas wbudowany w GPS.

Ile masz przewodów z "GPS"?

Wysłane z mojego M2012K11AG przy użyciu Tapatalka

6 przewodów zasilanie(+) masa, TX, RT, SDA, SCL i dobrze podpięte. Arduino skaner i2C wykrywa czujnik

No to bardzo dobra informacja, bo to był najczęstszy problem że były sprzedawane gps'y z niby wbudowanym kompasem.

Widzę na zrzutach że ArduCopter masz w superstarej wersji 3.2.1 - https://firmware.ardupilot.org/Copter/
A z kolei MissionPlanner (v1) w ostatniej dostępnej. Więc poszedłbym w tym kierunku, czyli podniesienie wersji arducopter i dodatkowo jeśli nie pomoże to zmiana na MissionPlanner v2 https://firmware.ardupilot.org/Copter/

Sprawdzę wieczorem i dam znać. A na którą wersję polecasz?

Zajrzałem tam i mam problem, gdy klik na wersje stable-4.5.7 a tam rozwinęła się lista z masą wersji którą mam wybrać?
Nie chcę czegoś popsuć. Prawdopodobnie którąś wersję Pixhawk ale nie jestem pewny.

Dokładnie tak. Są 4 wersje dla pixhawk: z bdshot, bdshot-heli, samo heli i dla zwykłych ESC. Więc w zależności co tam masz to ten wybierasz

Ok dzięki chwilowo poszperałem i wyłączyłem kompas. Postaram się jutro sprawdzić i dam znać.

Kompas w ardu jest dość ważny zwłaszcza przy autonomicznych misjach.

Wysłane z mojego M2012K11AG przy użyciu Tapatalka

Wiem teraz będę się bawił i postaram się uruchomić go.
Jakieś wskazówki rady oprócz zmiany oprogramowania?
PS. Wgrany stable-4.5.7 i takie same objawy, na innym oprogramowaniu APMPlanner2 też bez zmian.
Jakieś wskazówki rady oprócz zmiany oprogramowania?

Czy podczas kalibracji masz GPS (kompas) mechanicznie połączony- np. zamocowany trwałe w modelu lub na tymczasowej "ramie / płycie"?

Nie luźno na stole.

Najlepiej było by sprawdzić na innym GPS z kompasem. Miałem taki przypadek z APM 2.8 i GPS M8N. Po włączeniu kalibracji nic się nie działo nie pojawiały się dane z kompasu ( kolorowe kropki ). Podmieniłem na inny i wszystko zadziałało, ale ja byłem w komfortowej sytuacji bo miałem drugi GPS. Rozebrałem ten wadliwy i okazało się, że układ scalony kompasu nie był dobrze wlutowany, a była to nówka sztuka nigdy nie latana. Po lekkim pchnięciu układ odleciał, trzymał się dosłownie na dwóch punktach lutowniczych. Tak więc jak tylko masz taką możliwość to najlepsza opcja podmianka modułu GPS

Kompas działa bo testowałem I2C skanerem.


I instalowałem kilka wersji i chyba nie te pliki bo po wgraniu nie chce się łączyć, dodatkowo nie idzie zrobić aktualizacji przez program.
Co robić dalej?
Najlepiej jak wytłumaczone będę miał jak dziecku krok po kroku.
Obecnie działa na takiej wersji
Dzięki

Sterowniki USB nie te. Pokaż co pokazuje menadżer uzrądzeń po podłączeniu płytki no i numerki PID i VID

Arduino Mega 2560 (COM9)
Identyfikator sprzętu
USB\VID_2341&PID_0010&REV_0001
USB\VID_2341&PID_0010

Oki znalazłem wpis z podobnym przypadkiem, to jest klon APM pro mini i wersja, która jest wgrana czyli 3.2.1 to max co tam może być. Stąd problemy z wgraniem.

Co jeszcze zauważyłem to problem z terminalem.

Wygląda na nieprawidłową prędkość połączenia przez COM. Ściągnij sobie Arduino IDE, wybierz płytkę mega2560, i uruchom "serial monitor" ikonka po prawej stronie, on pokazuje co wylatuje z portu płytki i tam można zmieniać predkość połączenia. Gdy będą krzaki tzn że to nie ta prędkość, sprawdź na której będzie git.

W arduino wyświetlane jest tak samo, przy ustawieniu 115200 a przy innych to same krzaczki. Czy idzie wgrać na nowo program do ATMega32U2 który odpowiedzialny jest za łączność? Jak tak to gdzie mogę znaleźć program? Mam usbasp i namierzyłem piny do programowania zarówno atmegi32 jak i atmega 2560.
Co do kompasu sygnał przechodzi poprzez Moduł z dwukierunkowym konwerterem dla magistrali I2C oparty na układzie PCA9306 i czy on nie jest problemem?

A wkleisz to co leci w terminalu?

Wysłane z mojego M2012K11AG przy użyciu Tapatalka

A proszę bardzo jeden przy prędkości 115200 a drugie przy 57600

Wkleić i sfotografować ekran nie są wyrazami bliskoznacznymi.

Wygląda że GPS jest nieskonfigurowany do pracy z ardu. Trzeba ściągnąć ubloxa i zrobić konfigurację. Wtedy pewnie znajdzie też kompas bo tam się ustawia co i w jakim formacie ma lecieć.

Wysłane z mojego M2012K11AG przy użyciu Tapatalka

Ok Hubert, wiem truje D...E ale powiedz co i jak ustawić w tym ubloxe? skąd go pobrać? Kiedyś ustawiałem tylko GPS w programie u-center na podstawie tej strony https://oscarliang.com/gps-settings-u-center/

W taki sposób kalibracja na pewno się nie uda.
Żeby skalibrować kompas musisz obracać nim razem z kontrolerem, oba elementy muszą być trwałe że sobą połączone i nie mówię o kablu tylko polaczeniu mechanicznym.

Tylko ja mam problem taki że nie pojawiają się punkciki wygląda tak jak by kompasu nie było.

ok. a sprawdzałeś czy na płytce jest wbudowany kompas?
w APM mini był, trzeba było tylko rozłączyć zalutowaną zworkę na płytce i zmienić w ustawieniach na kompas wewnętrzny

Tak sprawdzałem i skaner I2C na arduino do wykrywa, bo na samej płytce APM nie ma go jest na płytce GPS

Kuźwa, w XXI wieku robić zdjęcia ekranu Serio

Tak to jest jak się pisze z telefonu.

Wcale nie trujesz po prostu jak to tapatalk zetnie do tych swoich 500 piksli to już nic tam nie widać. A tryb tekstowy dużo lepiej się czyta, można kopiować, wyszukiwać, itd.

Wracając do UBLOXa, jeśli GPS nigdy nie był podłączany do ArduCoptera to może mieć niewłaściwe ustawienia. I stąd krzaki.

Warto zerknąć też na:
viewtopic.php?f=87&t=8770&p=116014&hilit=ublox#p116014

Gdzieś tu na forum wrzucałem opis ucenter i ubloxa, ale coś nie mogę znaleźć. Program ściągany TYLKO i wyłącznie z: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
W innych może być jakieś dziadostwo.
To warto całe przeczytać:
https://ardupilot.org/copter/docs/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module.html
A tu jest co powinno być ustawione żeby śmigało (program do ustawiania gps ublox nazywa się ucenter i jest dość intuicyjny.
https://ardupilot.org/copter/docs/common-ublox-gps.html#common-ublox-gps

Ale ja jestem ślepy bo tam nie widzę jak ustawić GPS, już podłączałem GPS do ucenter i ustawiałem tak jak na tej stronie https://oscarliang.com/gps-settings-u-center/

Heh, no widzisz, kiedyś ta strona miała "dół" gdzie było napisane jakie parametry trzeba ustawić gdy MP nie da rady sam tego zrobić...
Ale instrukcja, którą znalazłeś i linkujesz ma inne parametry niż potrzebujesz, gdyż w tej linkowanej przez Ciebie:
- Protocol out: 0+1 UBX+NMEA (bzdura, NMEA nie jest wspierany, ma być UBX; NMEA był zbyt wolny)
- Baudrate: 57600 (bzdura, ma być 38400)

OK tak ustawie jak piszesz. i dam znać.

Jakby dalej nie poszło to zmień wersję firmware na starszą. Widziałem parę wpisów, ze ktoś miał w pełni działający komplet w starszej wersji, wgrał właśnie 3.2.1 i mu przestał działać gps/mag. Wystarczy o jeden numerek.

Hubert może wiesz gdzie można pobrać starszą wersję niż 3.2.1?

W mission Planner w zakładce firmware na dole są linki do starszych wersji

Wysłane z mojego M2012K11AG przy użyciu Tapatalka