RcClub.eu https://www.rcclub.eu/ |
|
Auto pilot https://www.rcclub.eu/viewtopic.php?f=65&t=6713 |
Strona 1 z 3 |
Autor: | boluss [ piątek, 20 grudnia 2013, 10:53 ] |
Tytuł: | Auto pilot |
Witam. Zaciekawił mnie auto pilot ze strony sklepu http://www.abc-rc.pl/Autopilot-Zbig-Pitlab Zastawiam się nad montażem do mojej łódki urządzenia dzięki któremu moja łódka mogła by samoczynnie pływać od punku A do punktu B. Miało by wyglądać tak, że wypływał bym łódką w dane miejsce na wodzie, wolnym kanałem w aparaturze zapamiętywał bym położenie Punktu "A" wrócił bym łódką do brzegu i zapamiętał bym drugi punkt "B". Czy jest taka możliwość? |
Autor: | Ellipsis [ piątek, 20 grudnia 2013, 11:09 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Autopilot wspomniany przez Ciebie to trochę armata do polowania na muchy. Łódka nie porusza się w tylu wymiarach co urządzenie latające Ale polecam uwadze: http://users.libero.it/riccardo.rocca/0 ... t2011.html A także: http://ttjcrew.com/2009/07/20/mini-gps- ... under-100/ Auto i łódka to prawie to samo więc można wymiennie je traktować I zapewne najlepszy - Arduboat (ale jeszcze nieskończony) więc tzreba poczekać. http://www.diydrones.com/forum/topics/a ... evelopment Pamiętaj, że są różne sterowania więc szukając musisz od razu na to patrzeć (silnik+ ster lub 2 silniki). |
Autor: | Artu [ piątek, 20 grudnia 2013, 11:10 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
boluss napisał(a): Zaciekawił mnie auto pilot ze strony sklepu http://www.abc-rc.pl/Autopilot-Zbig-Pitlab Po pierwsze, bez OSD nie zadziała, po drugie: Autopilot by Zbig & Pitlab i po trzecie: OSD by Zbig & Pitlab Miłej lektury |
Autor: | boluss [ piątek, 20 grudnia 2013, 11:34 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
To jest dobre... http://users.libero.it/riccardo.rocca/07_ROBOAT_2011/roboat2011.html Tylko ,że ja potrzebuję coś kompletnego tzn, kupię podłączę i działa. Na elektronice się znam nawet dobrze ale jakieś programowania do dla mnie magia, po prostu nie miał mi kto tego zaszczepić Dobrze że wspomniałeś ze sterowaniem.. u mnie sterowanie odbywa się za pomocą dwóch silników. Dla mnie najlepszym rozwiązaniem by było jak bym podczas pływania można było zaznaczyć punkt do którego później łódka miała by płynąć. Ponieważ już tłumaczę dlaczego to dla mnie ważne. Jak jedziemy na zasiadkę na kilka, lub kilkanaście dni za karpikiem to najpierw wypływam łódką zwykłą sondujemy dno i zaznaczamy miejsca łowienia, każdy zaznacza swoje łowisko "markerem" (taki długi spławik, zrobiony z rurki pcv z odblaskami, którego widać z odl. max 100m) i nęcimy łódeczkami rc oraz wywozimy zestawy w to samo miejsce z przynętami.. najgorsze jest to że z takiej odległości ciężko jest zawsze idealnie pod tego markera wywieźć zestaw, dlatego przydało by mi się takie urządzenie właśnie do zapamiętywania położenia GPS i później do wywózki z automatu do tego miejsca... |
Autor: | Rumcajs [ piątek, 20 grudnia 2013, 11:43 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
boluss napisał(a): To jest dobre... http://users.libero.it/riccardo.rocca/0 ... t2011.html.. Nawet bardzo dobre, tyle że link wstawia się między znaczniki bo inaczej nie działa (jak ten Twój..). |
Autor: | boluss [ piątek, 20 grudnia 2013, 12:27 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
A może ktoś wie jaką dokładność ma ten moduł GPS-a? |
Autor: | Meloow [ piątek, 20 grudnia 2013, 12:33 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
jak każdy GPS przeznaczony na rynek prywatny ma chyba ok 15m (Wojsko ma do 2-5m) Ciekawostka W przeszłości sygnały satelitarne były sztucznie zakłócane aby armie przeciwników nie mogły ich używać w celach wojskowych. Błąd uzyskiwanego położenia wynosił wtedy około 100 do 300 m. |
Autor: | Ellipsis [ piątek, 20 grudnia 2013, 12:41 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Aktualnie sprzedawane moduły mają dużo większą dokładność. W wielu artykułach pojawia się te 15 metrów, ale w komunikacie $GPGGA (standard NMEA) http://aprs.gids.nl/nmea/#gga Jest składnik, który mówi o dokładności każdego wskazania (Horizontal Dilution of Precision (HDOP)). W czasie wielu codziennych zabaw z GPS zwykle u mnie występuje dokładność rzędu 0,97m (w poziomie) czasem nieco więcej - to wszystko przy 11 satelitach. Dokładność w pionie to już inna bajka ale musielbyśmy zacząć rozmawiać o trygonometrii a przed Świętami to nie wypada |
Autor: | Artu [ piątek, 20 grudnia 2013, 12:59 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Podobno GPS-y z "rodziny" UBLOX LEA-6H mają dokładność poniżej 1m w poziomie Na przykład taki uBlox 6H GPS W/ Mounting backplane and Compass |
Autor: | Meloow [ piątek, 20 grudnia 2013, 13:08 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Tylko czy czasem cywilny GPS (satelity) nie jest tak "zaprogramowane" aby ta dokładność była właśnie na poziomie +/-15m, przecież gdyby był to +-1m to ja i inny psychole zabieramy się za budowę broni itp "sterowanej" za pomocą GPS. |
Autor: | Ellipsis [ piątek, 20 grudnia 2013, 13:14 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Ja właśnie z ubloxów teraz korzystam. Raz, że program do zmiany konfigurcji jest bajeczny a dwa, że są naprawdę czułe. Czas staru miły, podtrzymanie działa długo a wbudowany eeprom zapamiętuje moje fanaberie we wprowadzonych ustawieniach. Zazwyczaj mam ustawione wysyłanie komunikatów na 10Hz a po podłączeniu do mapy pokazuje mi dokładnie pozycję gdzie jestem stąd ta pewność z dokładnością. Wiem gdzie powinienem być na mapie i tam jestem Oczywiście zdarzają się czasem ramki, które odskoczą o 20 metrów w bok ale jest to BARDZO rzadkie zjawisko. Częściej można zaliczyć skok wysokości. |
Autor: | Artu [ piątek, 20 grudnia 2013, 14:29 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Meloow napisał(a): Tylko czy czasem cywilny GPS (satelity) nie jest tak "zaprogramowane" aby ta dokładność była właśnie na poziomie +/-15m, przecież gdyby był to +-1m to ja i inny psychole zabieramy się za budowę broni itp "sterowanej" za pomocą GPS. To jakim cudem, copter z "zafiksowaną" pozycją, odciągnięty powraca na tą pozycję z błędem +/- 50cm I druga sprawa, tryb RTH. Zawsze miałem lądowania w miejscu o okręgu max 1m w stosunku do miejsca startu Próby powtarzane wielokrotnie, aby uniknąć "przypadkowości" |
Autor: | boluss [ sobota, 21 grudnia 2013, 21:22 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Podpowiedzcie mi koledzy jaki musiałbym mieć zestaw i jaki koszt byłby takie urządzonka, aby to działało jak należy? |
Autor: | Ellipsis [ sobota, 21 grudnia 2013, 22:21 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
To zależy, które rozwiązanie i to zależy co rozumiesz przez prawidłowe działanie. Tu mają klon ArduPilota: http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_ ... oductname= Ale kto wie, może powstanie jakiś kombajn stricte to łódek zanętowych coś tak słyszałem w kuluarach. |
Autor: | bluuu [ niedziela, 22 grudnia 2013, 01:47 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
jak się złoży kombo Ublox LEA-6 + EGNOS to już mamy dokładność centymetrową |
Autor: | Ellipsis [ niedziela, 22 grudnia 2013, 17:27 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Ubloxy chyba same potrafią odbierać komunikaty SBAS, na przykład. |
Autor: | boluss [ niedziela, 22 grudnia 2013, 18:44 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
boluss napisał(a): Przydało by mi się takie urządzenie właśnie do zapamiętywania położenia GPS i później do wywózki z automatu do tego miejsca... no jakieś najprostsze... Wyglądało by to tak że wypływał bym łódką i naciskał wolny kanał w aparaturze i zapamiętywał bym położenie GPS i łódka w późniejszym czasie wracała by z automatu do tego miejsca...
|
Autor: | bluuu [ niedziela, 22 grudnia 2013, 21:35 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Hubert- dokładnie jak piszesz (tylko funkcje uruchamia się rejestrem) przy czym jesteśmy w europie i nas obowiązuje EGNOS |
Autor: | Ellipsis [ wtorek, 31 grudnia 2013, 00:13 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Pytanie statystyczne: czy łódki zanętowe mają wsteczny i czy się go używa? |
Autor: | Osa [ wtorek, 31 grudnia 2013, 00:18 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Nie wiem ale jesli mają no to grzechem by było nie używać:) Przeciez to tylko kwestia regulatora |
Autor: | Ellipsis [ wtorek, 31 grudnia 2013, 00:23 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Hehe też fakt. Z resztą już było o tym, że jak wpłynie w trzcinę to tylko na wstecznym da się wyjechać. viewtopic.php?f=61&t=3440&start=20 |
Autor: | boluss [ wtorek, 31 grudnia 2013, 11:26 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Łódki zanętowe mają wsteczny (dwa regulatory dwukierunkowe), ponieważ są zazwyczaj sterowane dwoma silnikami a jest konieczność zawrócenia w miejscu, wtedy jeden silnik kręci się do przodu ,a drugi na wstecznym... Ale jeśli nie było by wstecznego (regulator jednokierunkowy) to po prostu jeden silnik by się wyłączał i łódka zawróciła by ale większym łukiem. |
Autor: | Osa [ wtorek, 31 grudnia 2013, 11:51 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
No, można to jeszcze rozwiązać trochę inaczej ale to już bardziej skomplikowane, taki podwodny odwracacz strumienia wody cóś a`la odwracacz ciągu:) |
Autor: | Rumcajs [ wtorek, 31 grudnia 2013, 11:53 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
A wiesz że są takie wynalazki?.. Gdzieś widziałem stronką z opisem DIY na zwykłym serwie, ale że nie planuję budowy łódki (choć miabym jednego kolegę w okolicy o podobnych zainteresowaniach ..) więc nawet jej nie zapisałem.. |
Autor: | Osa [ wtorek, 31 grudnia 2013, 11:54 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Rumcajs napisał(a): A wiesz że są takie wynalazki?.. . A wiem |
Autor: | Meloow [ wtorek, 31 grudnia 2013, 12:14 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
To nic nowego w statkach, to są tzw. pędniki, montują je w tych największych co by miały łatwiej manewrować w portach. lub |
Autor: | Artu [ wtorek, 31 grudnia 2013, 12:52 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Rumcajs napisał(a): A wiesz że są takie wynalazki?.. A widziałem Miałem taki "wsteczny" w swojej motorówce... w skali 1:1 Była to taka "łycha", która odwracała strumień z dyszy wylotowej... napęd oczywiście strugowodny Coś takiego: |
Autor: | Meloow [ wtorek, 31 grudnia 2013, 12:53 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Artu napisał(a): Rumcajs napisał(a): A wiesz że są takie wynalazki?.. A widziałem Miałem taki "wsteczny" w swojej motorówce... w skali 1:1 Była to taka "łycha", która odwracała strumień z dyszy wylotowej... napęd oczywiście strugowodny Coś takiego: czy aby w przy takim rozwiązaniu i wrzuceniu wstecznego sterowność nie spada prawie do zera ? |
Autor: | Artu [ wtorek, 31 grudnia 2013, 13:01 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Meloow napisał(a): czy aby w przy takim rozwiązaniu i wrzuceniu wstecznego sterowność nie spada prawie do zera ? Nie prawie, ale całkowicie Zresztą cały napęd strugowodny działa/jest sterowny przy jakimkolwiek "wyrzucie wody" Ten "wsteczny" służy tylko do hamowania i "parkowania tyłem", ale tylko po prostej |
Autor: | Ellipsis [ wtorek, 31 grudnia 2013, 14:57 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
boluss napisał(a): Łódki zanętowe mają wsteczny (dwa regulatory dwukierunkowe), ponieważ są zazwyczaj sterowane dwoma silnikami a jest konieczność zawrócenia w miejscu, wtedy jeden silnik kręci się do przodu ,a drugi na wstecznym... Ale jeśli nie było by wstecznego (regulator jednokierunkowy) to po prostu jeden silnik by się wyłączał i łódka zawróciła by ale większym łukiem. O widzisz to cenne informacje z tym zawracaniem w miejscu, dzięki. Jakich używasz mikserów na aparaturze? Delty? |
Autor: | boluss [ środa, 1 stycznia 2014, 19:19 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Wiesz co u mnie w aparaturze Turnigy 9x nazywa się ten mikser "Elevon". |
Autor: | pablojarocin [ wtorek, 7 stycznia 2014, 08:21 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
http://www.youtube.com/watch?v=wOuk_C2-qNU Ja mam takie coś zrobione, wcześniej tez myślałem o autopilocie, ale niestety z programowaniem u mnie jest lipa a nikogo tez nie mam kto by umiał albo się podjął takiego czegoś i pomysł musiałem odrzucić. Jak byś chciał taki marker to ci mogę dać namiary na tego pana co robi koszt chyba 350 zł. i w zestawie jest chyba ten marker świecący o długości 8m i nadajnik który podpinasz do łódki. |
Autor: | boluss [ wtorek, 7 stycznia 2014, 20:00 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
pablojarocin napisał(a): http://www.youtube.com/watch?v=wOuk_C2-qNU Ja mam takie coś zrobione, wcześniej tez myślałem o autopilocie, ale niestety z programowaniem u mnie jest lipa a nikogo tez nie mam kto by umiał albo się podjął takiego czegoś i pomysł musiałem odrzucić. Jak byś chciał taki marker to ci mogę dać namiary na tego pana co robi koszt chyba 350 zł. i w zestawie jest chyba ten marker świecący o długości 8m i nadajnik który podpinasz do łódki. Łodka sama płynie do markera? Na jakiej zasadzie to działa? Możesz dać namiary... |
Autor: | Ellipsis [ wtorek, 7 stycznia 2014, 20:12 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Ja bym się tam jeszcze wstrzymał.... |
Autor: | boluss [ wtorek, 7 stycznia 2014, 21:44 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Ellipsis napisał(a): Ja bym się tam jeszcze wstrzymał.... A kolega ma może jakieś pomysły oczywista jak trzeba to poczekam... |
Autor: | pablojarocin [ wtorek, 7 stycznia 2014, 21:47 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Łódka sama nie płynie do markera. Jest to na takiej zasadzie że jak łódka znajdzie sie w pobliżu markera około 1 metra to zaczyna migać dioda i jest bardzo widoczna. Wtedy możesz otwierać klapy z zanętą. |
Autor: | pablojarocin [ niedziela, 12 października 2014, 18:50 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Są jakieś wieści co do tego autopilota do łódki zanętowej??? Sam bym sobie coś takiego zamontował. |
Autor: | art102 [ wtorek, 17 stycznia 2017, 20:21 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Witam Kolegów ..... dołączam się do pytania w sprawie autopilota do łódki zanętowej z dwoma silnikami ( dwa regulatory napięcia , dwa silniki - typ katamaram). Czytam i widzę że posty są z 2014 roku. Może coś się pozmieniało i można to zrobić taniej ???. Pewien sklep modelarski proponuje takie rozwiązanie : http://cyber-fly.pl/pl/p/MONTAZ-SYSTEMU ... OWEJ/27189 nie wiem tylko czy trzeba je jakoś programować ??? Znalazłem takie urządzenie i zastanawiam się nad zakupem : https://www.aliexpress.com/item/APM2-6- ... 801fefac61 Jeśli ktoś z Kolegów zna temat proszę o pomoc. Pozdrawiam : Artur |
Autor: | JarekF [ czwartek, 19 stycznia 2017, 03:08 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Panie kolego. Zapewniam Cię, że od 2014 na pewno nic się nie zmieniło, więc jak najszybciej uzupełnij swój profil, zanim Twój wpis zniknie. |
Autor: | Ellipsis [ czwartek, 19 stycznia 2017, 09:54 ] |
Tytuł: | Re: Auto pilot |
Jarku mylisz się setnie. A uzupełnienie profilu + powitalnia to oczywiście wymóg. |
Strona 1 z 3 | Strefa czasowa: UTC + 1 |
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |