Po obejrzeniu tego filmu, chyba zachorowalem na quadrocoptery:
http://www.wykop.pl/link/378299/miniatu ... ozliwosci/

Tutaj tyci info - http://technologie.gazeta.pl/internet/1,104530,7948506,Quadrotor___szybki_i_wsciekly.html
Sterowanie modelu w tym wypadku opiera się na "mocap"ie - czyli motion capture. Jak w filmach (przechwytywanie ruchu" - stąd taka precyzja ruchu i szybkość.

Niestety działa to tylko w pomieszczeniu i przy spełnieniu kilku warunków (choćby markery na elementach + oświetlenie markerów + kamery rejestrujące ruch markerów - muszą się "widzieć".
Jednak film w niektórych miejscach jest wg mnie lekko przyspieszony. Widać to przy przelotach przez przeszkodę (przyspieszenie), oraz przy przyklejaniu się do przeszkody (rzep). Nie zmienia to jednak postaci rzeczy że możliwości quadro, czy tricopterów zdecydowanie przewyższają klasyczny helikopter.

Wszystko pięknie tylko robił to autonomicznie na podstawie rozpoznania obrazu - a to już takie trywialne nie jest.

A nie mówiłem że to trywialne - stwierdzam tylko że to kwestia oprogramowania. I tak po prawdzie nie wiadomo czy w tym wypadku jest w pełni autonomicznie. Może być to po prostu lot zaprogramowany.
Wiem ze są już opracowania wojskowe w pełni autonomicznych projektów rozpoznania wojskowego wewnątrz budynków za pomocą takiego modelu. Postaram się wstawić jak znajdę.
EDIT: Nie jest to dokładnie to o czym wspomniałem wcześniej, ale ma ścisły związek


Ten film w pełni pokazuje o co chodzi. Model wykonuje sobie obraz 3d pomieszczeń i "wybiera" drogę przelotu.