Mam w swoich "przydasiach" taki kontroler BLDC i nie wiem, czy "nada się" do takiej "zabawki": Brushless Gimbal Balancing Robot... pomożecie
| RcClub.eu https://www.rcclub.eu/ |
|
| Brushless Gimbal Balancing Robot https://www.rcclub.eu/viewtopic.php?f=108&t=9758 |
Strona 1 z 1 |
| Autor: | Artu [ piątek, 6 stycznia 2017, 18:33 ] |
| Tytuł: | Brushless Gimbal Balancing Robot |
Mam w swoich "przydasiach" taki kontroler BLDC i nie wiem, czy "nada się" do takiej "zabawki": Brushless Gimbal Balancing Robot... pomożecie
|
|
| Autor: | Ellipsis [ piątek, 6 stycznia 2017, 18:56 ] |
| Tytuł: | Re: Brushless Gimbal Balancing Robot |
Na pierwszy rzut oka wejdzie bez problemów. Ten sam procesor, takie same drivery silników, ten sam czujnik. Pytanie czy obydwie płytki mają podłączone drivery do tych samych pinów uC, jeśli nie trzeba będzie zmienić je w kodzie programu. Czujnik jest n I2C więc z nim nie będzie problemu. edyta: Piny te same. Będzie działać. 
|
|
| Autor: | Artu [ piątek, 6 stycznia 2017, 19:10 ] |
| Tytuł: | Re: Brushless Gimbal Balancing Robot |
Dzięki Hubercie  To zabieram się za "rysowanie" obudowy robocika  Jeszcze tylko (na razie ) jedno pytanie: czy te silniki 2804-210Kv Brushless Gimbal Motor dadzą radę "napędzić" tą konstrukcję Baaardzo powoli do przodu... to znaczy, zacząłem cokolwiek "rysować" , ale walnąłem się w wymiarowaniu mocowań pod kontroler  Załącznik: 201701071458_crop.jpg [ 331.36 KiB | Przeglądane 10156 razy ] Poprawiłem i zrobiłem "przemeblowanie", czyli ciężki pakiet (3s 1300mAh) będzie bliżej osi obrotu (jeszcze nie wydrukowane):Załącznik: 2017-01-08 09_38_40.jpg [ 97.9 KiB | Przeglądane 10156 razy ] Brakuje jeszcze "głowy", ale na razie nie mam na nią pomysłu... 
|
|
| Autor: | Artu [ niedziela, 8 stycznia 2017, 15:09 ] |
| Tytuł: | Re: Brushless Gimbal Balancing Robot |
Tak się jeszcze zastanawiam, czy nie zmienić sterowania z BT na RC... Tylko pewnie sam sobie z tym nie poradzę  Kolejny pomysł, to montaż "w głowie" kamerki 808#16... z taką stabilizacją (tylko w jednej osi) Gyro Stabilizer w/ Arduino and Servo... Tułów "narysowany" Załącznik: 2017-01-08 15_42_08.jpg [ 101.66 KiB | Przeglądane 10148 razy ] |
|
| Autor: | Ellipsis [ niedziela, 8 stycznia 2017, 17:58 ] |
| Tytuł: | Re: Brushless Gimbal Balancing Robot |
Nie za niskie? Wygląda na sporo niższe od oryginału a w tych zabawkach wysokość jest kluczowa. |
|
| Autor: | Artu [ niedziela, 8 stycznia 2017, 19:02 ] |
| Tytuł: | Re: Brushless Gimbal Balancing Robot |
Troszku urósł Załącznik: 2017-01-08 19_11_25.jpg [ 155.25 KiB | Przeglądane 10134 razy ] |
|
| Autor: | Ellipsis [ niedziela, 8 stycznia 2017, 19:54 ] |
| Tytuł: | Re: Brushless Gimbal Balancing Robot |
Number 5? 
|
|
| Autor: | Osa [ niedziela, 8 stycznia 2017, 20:09 ] |
| Tytuł: | Re: Brushless Gimbal Balancing Robot |
Artu napisał(a): Troszku urósł Barwo TY. |
|
| Strona 1 z 1 | Strefa czasowa: UTC + 1 |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|