Hubert, masz oczywiście rację. Dlatego też ćwiczebnie zaczynałem na oprogramowaniu zastanym w FC. Dokumentację czytałem w trakcie zabawy z FC, bo tak chyba trzeba traktować pierwsze podejście do tego sprzętu. Nie sposób ogarnąć w kilka godzin to wszytko w takim stopniu, aby być ekspertem. Do tego trzeba trochę poćwiczyć na pracującym FC, aby wypróbować i utrwalić zdobytą wiedzę. Linkowaną instrukcję przeczytałem przynajmniej dwa i uważam, że wielu rzeczy tam nie ma dla kogoś, kto pierwszy raz zaczyna z INAV zabawę. Poza tym jest ona ogólna, bo dotyczy różnych FC, co ma znaczenie przy innej konfiguracji peryferii, niż ta podstawowa. O problemach z sbus chyba w ogóle tam nie wspomniano itp, itd...
Co do wgrywania nowego firmware, to zwykle domyślne ustawienia są najlepsze (przynajmniej do tego się przyzwyczaiłem przy innych urządzeniach i aplikacjach), tu tak nie jest i świadomie nie czyściłem pamięci bo uznałem , że autorzy aplikacji wiedzą lepiej.
W sumie nie narzekam, aby czegoś się nauczyć, trzeba trochę czasu na to stracić. i tak byłem przekonany, że będzie trudniej. Dalej już powinno być łatwiej, choć różne niespodzianki jeszcze z pewnością czekają
.