Napisz Marku jak ty byś zaprogramował opisaną przez Rafała konfigurację, sam chętnie zobaczę jak zaprogramować deltę w ten sposób.

Bawiłem się dzisiaj cały dzień i zdechły mi baterie w nadajniku . Niestety nic nie ustawiłem, ani grzebiąc się w mikserach 1 i 2, ani w maszynie stanowej. Chciałem ustawić tak ale nie miało to żadnego wpływu na zmienną MAIL

Miksery 1-poziom (konfiguracja wejść)
1) THR -> MTHR (kopia 100%, 0 expo)
2) ELE -> MELE (70%, 30 expo)
3) AIL -> MAIL (70%, 30 expo)

Miksery 2-poziom (definicja modelu)
1) MTRH -> Out3 (100%)
2) MELE -> Out1 (100%)
3) MELE -> Out2 (100%)
4) MAIL -> Out1 ( 100%)
5) MAIL -> Out2 (-100%)

Maszyna stanowa
Typ funk. > Ustaw
Stan wejś: Zaw. wł
Warunek: SAIL > 000
Uruchamiana akcja
Zmienna: MAIL
na wartość: 50

Za to zmieniając zmienną na OUT 2 lub 1, po przełączeniu SAIL wychylenie lotki robiło się "sztywne" i nie zależało od ruchu drążka.

Może rafit coś by pomógł ustawić tak deltę jak pisałem wcześniej, mi się już cierpliwość kończy, a pakiet zdechł od zabawy

Dodam, że takie ustawienie delty na sofcie Turnigy zajmowało mi może 5 minut programowania, a tu nie dałem rady

ja wstepnie ustawiłem tak :
miksery 1 poziomu:
1- ELE->MELE Z.W. 50% TYP KOP
2- AIL-> MAIL Z.W 50 % TYP KOP
3-THR->MTHR Z.W 100%
miksery 2 poziomu
1 MELE -> OUT2 100% WARUNEK 1
2 MAIL -> OUT1 100% WARUNEK 1
3 MAIL-> OUT 2 -100% WARUNEK 1
4 MELE -> OUT1 100% WARUNEK 1
5 MELE -> OUT2 100% WARUNEK 1
6 MAIL -> OUT1 100% WARUNEK 1
7 MAIL-> OUT 2 -100% WARUNEK 1
8 MELE -> OUT1 100% WARUNEK 1
maszyna stanowa 2 warunki :
pierwsza pozycja
typ > stan , zawsz wł ,warunek swi3 >000
ustaw stan 1
kasuj stan 2
druga pozycja
typ < stan , zawsz wł ,warunek swi3 >000
ustaw stan 2
kasuj stan 1
na sucho działa w wizualizacji przetestuj na modelu
jeśli chcesz użyć expo czy różnicowania lotek to użyj miksera krzywa i wtedy zrobisz to co chcesz .
aha zapomniałem o silniku ale dodasz w jeszcze jeden mikser .
P.S nie ma ktoś ochoty zrobic mi zagi z klapami i otwieranymi lotkami ?
Zmieniłem trochę parametry wyświetlania plik zmieniony

teraz doczytałem
różnicowość ustaw w mikserach poziomu 1 zmieniajac mikser na krzywą i tam pozmieniaj ustawienia konców krzywej . Wychylenia sterów ich wartość i expo ustaw w mikserach drugiego poziomu. Zobacz w instrukcji i używaj nazewnictwa takiego jak u Rafita będzie łatwiej się porozumiewać. W maszynie stanowej możesz dodać dowolnie przełączniki lub wymyślić jeszcze inne stany lotu

Zobaczę jak to wyszło w piątek , dzisiaj zajęcia do 20:00

klient nasz pan , choć nie wiem po co aż 2 wyłączniki...

potrzebujemy 2 stanów (niech będą 1 i 2), nazwijmy je:
Wirt. przeł.1 = D/R AIL
Wirt. przeł.2 = D/R ELE

teraz ustawiamy kiedy mają się włączać i wyłączać nasze "stany"

więc - maszyna stanowa:
te warunki będą proste, więc warunek (Zawsze wł.)

włacz i wyłącz "D/R AIL" (1) z przełącznika SAIL
1) (Zawsze wł.) SAIL<000 STAN Ustaw: 1______ Kasuj: _______
2) (Zawsze wł.) SAIL>000 STAN Ustaw: _______ Kasuj: 1______

włacz i wyłącz "D/R ELE" (2) z przełącznika SELE
3) (Zawsze wł.) SELE<000 STAN Ustaw: _2_____ Kasuj: _______
4) (Zawsze wł.) SELE>000 STAN Ustaw: _______ Kasuj: _2_____




coś ty poustawiał? Czsami nie mixer proporcjanalny, zależny od przełącznika?


To teraz edytujemy mixery 1 poziomu:

1) poprawiamy mixer AIL -> MAIL
zmieniamy na:
warunek: "D/R AIL" = NIE ( \1______ )

- nie podałeś jakie mają być ustawienia bez włączenia D/R ... wieć nie wiem czy coś jeszcze zmienić.

2) poprawiamy mixer ELE -> MELE
zmieniamy na:
warunek: "D/R ELE" = NIE ( _\2_____ )

- nie podałeś jakie mają być ustawienia bez włączenia D/R ... wieć nie wiem czy coś jeszcze zmienić.

dodajemy jeszcze 2 miksery extra dla konfiguracji w włączonymi przełącznikami (założyłem D/R na poziomie 50%)

3) dodajmy mikser AIL -> MAIL (warunek warunek: "D/R AIL" = TAK ( 1______ ) Kopia, Współ%=050 EXPO=30
4) dodajmy mikser ELE -> MELE (warunek warunek: "D/R ELE" = TAK ( _2_____ ) Kopia, Współ%=050 EXPO=30




To jest jesczcze więcej niedopowiedzeń....
Załóźmy, że ta nieproporcjonalność wychyleć ma obowiązywać zawsze i wynika z konstrukcji modelu...
wtedy zmiany wprowadzamy w mikserach 2-go poziomu. Jedna uwaga, ograniczenie na mikserze 2-go poziomu od +70 do -50 skróci drogę serwa, dodając do tego D/R z pierwszego poziomu (50%) otrzymamy zakres: +35 -25.
Jeżeli nie taka była intencja, to może ustawmy "nieproporcjonalność" na +100 -70 (proporcjonalne 71, ale 70 ładniej wygląda )

Zmieniamy:
1) Mixer MELE -> OUT1 Krz (krzywa) 3 punkty (-100,-70) (0,0) (100,100)
2) Mixer MELE -> OUT2 Krz (krzywa) 3 punkty (-100,-70) (0,0) (100,100)

1) Mixer MAIL -> OUT1 Krz (krzywa) 3 punkty (-100, 70) (0,0) (100,-100) Trymer: -
2) Mixer MAIL -> OUT2 Krz (krzywa) 3 punkty (-100,-70) (0,0) (100, 100)


I tyle... - powinno działać, lecz nie testowałem na aparaturze tylko piszę z głowy.





Tak jak pisał Marek_spy. Pomysły na "budzik" do zegara mile widzane.
Obecnie pojedyńczy "sygnał" musi zmieśćić się w 1/10 sekundy (patrz alarm baterii). Z oczywistych powodów można odtwarzać tylko 1 syngnał na raz , ale mogą sie zdarzać sytuacje w których wymaganie jest "odegranie" więcej niż jednego sygnału. Wtedy "drugi" sygnał przesówany jest do "następnego slotu" na sygnał. Pozostałe są tracone...

Może dodać jakiś system powtarzania sygnałów? Na razie jednak nie mam koncepcji jak to lepiej rozwiązać... jestem otwarty na propozycje.

Juz Ci pisałem
1-możliwość wyprzedzania alarmu czyli ustawiłem w dół i chce żeby mnie zawczasu poinformował , czyli minute przed 1 pip , 30 sek 2x pip a potem cykliczne któraś poniższa wersja
2-w sumie chyba wystarcza ze 4 sygnały jeden zarezerwowany dla bateri i ten powinien byc cykliczny a nie raz bipnac , a pozostałe 3 jednoznaczne np.
beeep,bep, bep beeep
beeep,bep,beep,bep
beep,beep,bep,bep
może w następnej wersji dopisz dowolne posłuchamy i może wtedy coś się zaproponuje .

A ja mam pytanie przy okazji tego beepkania

Da się to jakoś wyłączyć ?? Jest to trochę uciążliwe przy dłuższej zabawie radiem (nie tylko dla mnie). Myślałem o odcięciu jednego kalebelka od tego beepczka, ale uświadomiłem sobie że czas też nie będzie beepkał.

I tak od beepkania do wkurzania

kochany ale tu piszemy tylko o sofcie Rafita a nie orginalnym ... tam pika. A tnij Waść wstydu oszczędź ....

Ustawiłem model delty z zaleceniami Rafita. Dzięki

Nie wiem czy to jest problem oprogramowania czy to z mojej nie umiejętności
Sprawa wygląda następująco: Ustawiając według Rafita


Ustawiłem przypadkowo źle :
2) poprawiamy mixer ELE -> MELE
zmieniamy na:
warunek: "D/R ELE" = NIE ( _\2_____ )

Wpisując: warunek: "D/R ELE" = NIE ( _\1_____ )

Następnie nie mogłem tej jedynki zlikwidować żeby były --------, tylko mogłem mieć dla jedynki TAK/NIE, a --------- było brak. Ustawiając TAK dla jedynki i NIE dla dwójki miksery głupiały, to znaczy za pomocą SELE dołączał się SAIL. Żeby się tego pozbyć zaprogramowałem model od początku .

Zegarki ustawiłem tak, ponieważ lubię dużo pikania . Zegarek 0 na 7 minut z autostartem bez przeładowania na trzy piknięcia, zegarek 1 na minutę z autostartem i przeładowaniem na dwa piknięcia, zegarek 2 na 6 minut 57 sekund z autostartem bez przeładowania na trzy piknięcia, zegarek 3 na 6 minut 54 sekundy z autostartem bez przeładowania na trzy piknięcia. Wszystkie zegarki uruchamiane są włącznikiem GEAR. Gdy dochodzi do końcówki czasu mam 9 piknięć, które jest dobrze odróżnialne dla ucha . Jak byś Rafit mógł zmienić w sofcie żeby była możliwość ustawienia więcej niż maksymalnie trzy piknięcia np. 15, to co zaprogramowałem na 4 zegarkach zrobiłbym na dwóch .

zmiany warunków:

Tak = przycisk w prawo
Nie = przycisk w lewo
----- (nie ma znaczenia) = klawisz MENU

PS. przecież to byłoby bez sensu gdyby się nie dało

Faktycznie masz rację . Dzięki pewnie jeszcze dużo razy będę Tobie głowę zawracał

Dostępna jest nowa wersja - 0.051

Trochę poszalałem i są dwie nowości.
1) dodałem regułę do maszyny stanowej "Beep" . Czyli jak zegar odlicza w dół to można sobie ustawić dodatkowe pikania (max do 100 sekund przed końcem). Niestety ta sztuczka nie zadziała dla zegarów liczących w przód, ponieważ w regule można ustawić tylko wartość max 100 (czyli 100 sekund w przypadku zegara). Przykładowy warunek Clk1 = 30 Alarm:3 (doda potrójny sygnał gdy zegar będzie wskazywał 30 sekund).

2) Tu mała rewolucja!
Rozszerzyłem możliwość definiowania warunków (tak to te co są przy każdym mikserze, regule maszyny stanowej, definicji wyświetlacza a nawet w definicji zegara).
Używając klawisza (w prawo/w lewo) będąc na "zapisz" lub "zawsze wł" przełączamy tryb działania warunku.
Po przełączeniu zamiast stanów - zobaczymy przełączniki (6 sztuk, bez 3-pozycyjnego). Można ustawiać na nie warunki analogicznie jak na wirtualne przełączniki. Czyli "Tak" to włączony (przełącznik do siebie) lub "Nie" jeżeli przełącznik ma być wyłączony (od siebie).
Wystarczy spełnienie choć jednego warunku aby mikser/reguła zadziałała.

Takie podejście powinno uprościć konfigurację (nie ma już potrzeby dla prostych konfiguracji używania wirtualnych przełączników i maszyny stanowej)

zapisy na adapter SD otwarte proszę w tej sprawie pisać na PW . Zostało kilka sztuk tylko.
- w opracowaniu programator do zabudowania , czy będą chętni ?

Dostępna jest nowa wersja (0.054). Z ciekawostek nowe miksery, a opóźnienia powinny działać już jak należy.
Dodatkowo warunek obecnie wymaga wszystkich swoich składników (operacja "i") - i tak pewnie nikt nie używał do tej pory więcej niż jednego elementu w warunku więc nie zauważycie Jakby ktoś jeszcze nie zauważył, to warunek można również zdefiniować bezpośrednio na przełącznik w aparaturze

A tak w ramach rozrywki, jako że święta niebawem, a na dworze zimno... To model zbudowany naprędce (widać po jakości wykonania), lecz jakże różny od tematyki poruszanych tu na forum (inspiracja rcgroups):

http://www.youtube.com/watch?v=y-Img7ivByQ

Sterowany drążkami:
w lewym: szybkość machania nogami (THR)
w prawym: długość kroku (ELE) i obroty (AIL)

Oczywiście wszystko zgodne ze sztuką: tylko serwa i odbiornik, żadnej bonusowej elektroniki. Cała reszta to radio. Może spróbuje na swojej aparaturze , model prosty do wykonania - jeden wieczór.

może podeślesz plik konfiguracyjny a dla tych co nie maja karty zapis pamięci ?

nareszcie po wielu trudach udałe się uruchomić wersje ostateczna adaptera SD a wygląda już tak:

Mam nadzieję, że działa Sobie jeszcze podświetlenia nie wystrugałem, więc nie miałem gdzie sprawdzić

Można ustawić czas wyłączenia podświetlenia (KONFIGURACJA->Konfiguracja LCD), jako czas po ostatnim naciśnięciu klawisza (w sekundach od 1 do 254).
Podświetlenie zapali się ponownie jeżeli zostanie naciśnięty dowolny klawisz (strzałki lub MENU,EXIT)
lub uruchomi się dowolny alarm.

Można również skonfigurować podświetlenie aby nigdy nie gasło "Zaw. wl." albo aby się nie zapalało "Wyłącz"

jest dostępna nowa wersja 0.055

Główne zmiany:
- można zmieniać kolejność mikserów/reguł/konfiguracji wyświetlacza za pomocą klawiszy prawo/lewo (-/+)
- nowy rodzaj trymera "P" - proporcjonalny do współczynnika %. Używany tylko z mikserem kupującym. Normalnie raczej nie będzie używany... ale będzie nieodzowny do trymowana helikopterów /do sprawdzenia/
- poprawka obsługi wyświetlacza (powinno wreszcie zaskoczyć symulacja i sprawiać mniej problemów)

Obecna ilość wolnej pamięci FLASH w wersji polskiej = 0 (tak ZERO!)

Czyli bez kolejnego "ściskania" kodu nic nie wepchnę

wyprowadzenia adaptera sd , instrukcja niebawem

Zastanawiałeś się może nad modularną budową kodu i wykorzystaniu możliwości samo-aktualizacji oprogramowania pobierając moduły z karty SD? Wyobrażam to sobie tak, że ładując model typu helikopter ta część kodu zostaje załadowana pod stałym adresem i w ten sposób oszczędzamy trochę miejsca w głównej pamięci FLASH. Być może to przerost formy nad treścią, ale dla mnie dość ciekawe rozwiązanie.

W tym momencie z różnych przyczyn do swoich modyfikacji wybrałem oprogramowanie gruvin9x, zwolniłem piny TXD, RXD i ładuję program przez bootloader, żeby nie bawić się w podpinanie programatora.

Kiedyś dyskutowaliśmy z Rafitem nad podobnym pomysłem tyle ze po co ? Po zbudowaniu bazy modeli z przykładami modyfikujesz a potem zapisujesz na sd swoja wersje i po problemie. Powiedz jaki byłby potencjalny zysk ? Program praktycznie już jest w wersji beta ale znając dążenie do doskonałości pewnie nigdy końca nie doczeka. W końcu aktualizacje wgrywasz około 5 minut a podłączenie programatora to chyba nie problem. W tej chwili moim zdaniem oprogramowanie w swej swobodzie wyprzedza daleko inne .

Odpowiedź będzie trochę "przydługa", lecz pytania sugerują, że jednak jest potrzebna.
Modularna budowa systemu, może jest i ciekawym rozwiązaniem, lecz nie do zastosowania w tym rozwiązaniu:
1) "Loader" wymaga napisania dodatkowego kodu, czyli najpierw trzeba "zainwestować" pamięć FLASH, aby móc ją zyskać.
2) FLASH ma żywotność rzędu 1000 zapisów. "Swaping" czyli podmiana fragmentów kodu które nie są używane, bardzo szybko mógłby spowodować uszkodzenie pamięci FLASH

Jeszcze najważniejsza kwestia. Przeniosłeś doświadczenia z innych systemów na moje oprogramowanie... Mój system z założenia postawił na uniwersalność, czyli nie ma czegoś takiego jako "typ modelu" albo "tryb helikopter / akrobat / szybowiec".

To co możesz zrobić, to przygotować sobie "wzorcowy" model danego typu i zapisać go jako plik. Później wystarczy tylko go odczytać i "dostroić" szczegóły pod konkretny egzemplarz.
Przy okazji możliwość konfiguracji (uniwersalnej) pozwala zmodyfikować zachowanie aparatury bardziej niż zmiana trybów pracy w innych aparaturach.




Nie wiem jakie modyfikacje wprowadzasz, mógłbyś napisać czego oczekujesz
Przykładowo, to na co brakuje mi pamięci to telemetria... a mam pomysł jak ją sprytnie zintegrować z systemem

Odnośnie programowania przy pomocy bootloadera. Przecież i tak musiałeś podłączyć programator aby wgrać bootloader W dodatku nie widzę różnicy, czy podłączę programator przez USB czy konwerter RS232-USB. Pamiętaj również, że do przenoszenia modeli pomiędzy aparaturami lub na/z komputera nie potrzebuję żadnego podłączenia - mam przecież kartę SD.




Tak, wiem... obiecałem Markowi, że jeżeli nie znajdę żadnego błędu lub nie wprowadzę zmiany przez tydzień, zmienię status na beta... Lecz ciągle mamy alfa.
Niewiele jednak mam już do dodania (no może telemetrię, ale bez znacznej "kompresji" kodu nie ma szans). Z drugiej strony telemetria wymaga dużych zmian w hardware...

Faktycznie o żywotności flash'a nie pomyślałem :/ Nie jest moim zamiarem negować jakichkolwiek rozwiązań z resztą wybór w moim przypadku padł na gruvin9x właśnie ze względu na telemetrię i wykorzystanie jednego złącza do programowania aparatury oraz dostępu do telemetrii. Marek prosił, abym nie pisał w tym wątku o modyfikacjach nie dotyczących Twojego oprogramowania, zatem tak też uczynię

Oczywiście musiałem podłączyć programator, aby wgrać bootloader ale zrobiłem to tymczasowo i raz lutując te kilka przewodów do test-pointów, a teraz mam po prostu wtyczkę 3 pinową. Subiektywna kwestia wygody.

nie tak ..... jeśli posty dotyczą tej wersji oprogramowania to bardzo proszę pisz i się swobodnie wypowiadaj a nawet szukaj dziury w całym oczywiście konstruktywnie . Ja zrozumiałem że masz zamiar iść w innym kierunku i dlatego napisałem do Ciebie na PW .
Rafit myślę ze bez zmiany procesora nie ma to sensu.
Jednak miałem racje oprogramowanie nigdy nie będzie skończone nie mówiąc o wersji beta

Wymiana mikro kontrolera na większy to kolejna operacja jaka mnie czeka, jutro dostanę dwie Atmegi128A i podmienię póki jest rozkręcona. Niestety ta operacja dla większości użytkowników jest już zbyt trudna, przynajmniej przy założeniu, że oryginalny uC ma przeżyć :)

największym problemem jest jakość oryginalnego PCB, a raczej jego "delikatność". Baaaardzo łatwo odkleić ścieżkę od laminatu, szczególnie zmieniając procesor.

Dlatego też telemetria nie miała priorytetu. Aby ją dodać trzeba dość mocno zmodyfikować płytkę, a to byłoby bardzo problematyczne dla użytkowników. Dlatego Marek pisał o zmianie procesora. Skoro modyfikujesz płytkę, to możesz też wymieniać procesor ale to już szerszy projekt.



Google też jest beta (a przynajmniej ostatnio było w znacznej części) a i tak go używacie

na ile jesteś dobry w projektowaniu PCB ? może coś razem wymyślimy ? Jeśli nie masz hotair to raczej odpuść. Katowice i Kraków to nie koniec świata

Chyba jednak zbyt słaby aby podejmować się czegoś większego. Ja zdecydowanie bardziej od strony oprogramowania, układy wykonuje tylko po to, żeby miało na czym działać

Hot air nie posiadam, ale podjadę do znajomego na AGH i będzie. Bez tego też się od biedy da.. zalać nóżki, podnieść i odsączyć cynę. Natomiast zapomniałem, że jutro święto kolejne i znów poczta nie pracuje, piątek też sobie wolny zrobią i tak do poniedziałku nic nie dojdzie.

witam,

Może warto by tak własną aparaturkę zrobić, skoro już tak daleko wszystko jest zrobione?

Można by dodać całą telemetrię i kilka innych przydatnych rzeczy. Projekt płytki bazowej oprzeć na elektronice z Turnigy 9X, ale zamienić procesor na wyższy z większą pamięcią EPROM. Dodać nawet zewnętrzną pamięć EPROM i oczywiście obsługę kart SD, bo moim zdaniem to rewelacyjny pomysł, by bez podpinania aparatury do kompa można było wgrywać niezbędne ustawienia. Myślę, że wielu zapalonych "lotników" chętnie zrobiłaby upgrade własnej aparatury.

elektronika to żaden problem ale część mechaniczna.

No - część mechaniczna już jest - można wybebeszyć elektronikę z Turnigy 9X i dodać własną.

ja wybebeszam Futabe i dodaje własną

Znowu trochę ruchu - dostępna jest nowa wersja
- poprawiona obsługa warunku zawsze nieprawdziwego (tego nawet wcześniej nie sprawdzałem, ale Marek znalazł )
- korekty dla trymerów proporcjonalnych (to do Heli)

Odnośnie Helikopterków, to tu jest pierwsza przymiarka:
http://radioclone.svn.sourceforge.net/v ... figs/HELI/
i filmik
http://www.youtube.com/watch?v=ViMukDSGI78

I jeszcze obiecany plik konfiguracyjny kotka/pieska:
http://radioclone.svn.sourceforge.net/v ... igs/KITTY/

dostałem dziewiczą Turnigy i wymyśliłem jak sobie życie utrudnić
niestety dostawca płytek nawalił wiec kupiłem programator na alledrogo .
potem żeby było trudniej wymyśliłem znowu następny problem z kabelkiem mini usb i zrobiłem cus takiego . Ale żeby można było programator wyłączać i widzieć LED to musiałem płytkę zrobić dwustronną .

efekt końcowy będzie wyglądał tak :

cdn.

Jakby ktoś potrzebował instrukcji instalacji modułu kart SD od Marek_Spy to tu jest krótka instrukcja:

http://www.m2p.pl/Turnigy9X/SD_instalacja_pl.pdf

Takie małe pytanie jeszcze w kwestii braku miejsca w mikrokontrolerze np. na telemetrie. Czy wszystkie porty I/O są już zajęte? Bo być może udałoby się dołożyć dodatkową płytkę z nowym procesorem, który robiłby dodatkowe rzeczy a jedynie komunikował się z głównym procesorem przesyłając wyniki operacji przez UART, I2C lub SPI.
Z góry zaznaczam, że to czysto teoretyczne rozważanie, bo nie miałem aparatury nawet w rękach.

Z czysto teoretycznego rozważania. Aby podłączyć telemetrię wymagany jest port rx/tx - 2 piny. Do podłączenia dodatkowego mikrokontrolera - również Jeżeli nie było by żadnego wolnego pinu wtedy niczego nie podłączysz, ani telemetrii ani drugiego procesora

Problemem jest miejsce w pamięci FLASH mikrokontrolera. 2 piny by się może jeszcze znalazły po pewnych przeróbkach, lecz każda dodatkowa opcja w kodzie wymaga wolnej pamięci (komunikacja z 2 procesorem również, a gdzie wyświetlanie wyników i cała reszta?). Jakimś rozwiązaniem byłaby podmiana głównego procesora na większy - ale to już inna bajka.

Myślałem o takim rozwiązaniu zakładając, że część obecnych funkcji będzie dało się przenieść do drugiego mikroprocesora, a w zwolnionej pamięci umieścić mechanizmy obsługi. Ale zgadzam się, że to raczej nie warte zachodu. Pewnie łatwiej byłoby skopiować płytę główną nadajnika i zrobić nową z lepszym mikroprocesorem.

W każdym razie czekam na swój egzemplarz 9X i pewnie będę się przymierzał do modyfikacji i wgrania Twojego oprogramowania. Jestem pełen podziwu dla zapału i umiejętności oraz faktu, że udostępniasz oprogramowanie za darmo.

tak zamierzamy zrobić ze będzie nowa płyta z innym procesorem .